«я на балконе в тапках пятипалых,
а за балконом – заросли домов. 
почти зима, докуренная осень,
ленивые качели и… зверёк, которого хозяин спешно бросил, –
уехал в неизвестный городок. 
доносит ветер гавканье вокзалов,
курю вторую сигарету «Друг».
ещё одна бездомная коала из рода легкомысленных пьянчуг.» - вот это очень атмосферно, и главный герой выведен ярко. Особо понравились строки про гавканье вокзалов и сигарету «Друг».

«семейство современных папуасов:
с утра проснулись и допили брют,
работают в обед на автобазе,   
но впрочем, вечерами, снова пьют...» – запятая после «но» потерялась. И также я потеряла нить повествования. Откуда-то появилось уже семейство, а главный герой пропал.

«следы от неотложки в дымке сумерек,
а рядом такса верная сидит.
ещё не знает, что хозяин умер,
надеется — он просто долго спит.» – Здесь я поняла, что такса сидит во дворе у следа неотложки. Значит это тот же зверёк, хозяин которого уехал в неизвестный городок? Или хозяин – это один из папуасов? 

Сумбурно, слишком много у меня возникло вопросов при прочтении.

Первая строка явно не прописана «мне с каждым годом нравятся коалы» (...стали нравиться; …всё больше нравятся).  Нереально «семейство современных папуасов», которые работая на автобазе, пьют по утрам и вечерам шампанское Брют (может, это такой изощрённый юмор?).
Но это ироничное ст-е написано легко с философским подсмыслом, неизбитыми рифмами, с яркими авторскими находками («а за балконом – заросли домов»;  «почти зима, докуренная осень»; «доносит ветер гавканье вокзалов»  и др.).

Чем дальше, тем я больше затрудняюсь подобрать эпитеты. Мощно? Здорово? Гениально?
Да, всё так, но и это не всё. Каждый автор словно все силы собрал, завидев финишную ленту. Все грани своего таланта показали в полной красе, всю свою самобытность, прочность, своё сердце наизнанку вывернули. 
Вот здесь как великолепно написано! А всем баллы не приплюсуешь. Поэтому приходится выискивать…
«Мне с каждым годом нравятся» – не по-русски все-таки. И рифма «сумерек – умер», при всей её интересности, увы, читается со сбоем.

Хорошее стихотворение, с целым набором нетривиальных образов:
тапки пятипалые, заросли домов, докуренная осень, из рода легкомысленных пьянчуг семейство современных папуасов – всё это запоминающиеся, замечательные вещи.
Но откуда среди собаколюдей, коал и капибар появилась такса? Место ли ей в этом мире? Персонаж вносит некоторый сумбур в повествование, но параллельно с этим – ощущение обособленного такого светлого пятна среди сумерек.

мне с каждым годом нравятся коалы:
они друзья детей и стариков.

Грамматическая недостаточность, не хватает членов предложения (с каждым годом всё больше/ меньше). По поводу друзей коал – вопрос спорный, очень уж безапелляционно решает этот вопрос автор.

я на балконе в тапках пятипалых,
а за балконом – заросли домов. 

Эти строки напоминают классическое выражение: «В огороде бузина, а в Киеве – дядька». Где логика?
Всё это время, до конечных строк меня не оставлял один вопрос: «А причём здесь именно коалы?» Чем обусловлена именно такая параллель?

«Мне с каждым годом нравятся коалы» – всё больше или всё меньше нравятся?

«Но впрочем, вечерами, снова пьют...» – непорядок с запятыми.

«Следы от неотложки в дымке сумерек» – предлог ни к чему.

«Стариков – домов», «зверёк – городок», «сидит – спит» и одна неравносложная рифма  на всё стихотворение «сумерек – умер» – не ахти.

«Заросли домов» – хорошо.

Ну вот автор.. спасибо, автор. Зарекалась я не ставить пятёрок, а тут Вы со своими коалами...